Ongoing Projects

Principal Investigator

• [위탁] 정보통신기획평가원 (IITP), Ministry of Science and ICT, "차세대 자율 주행 기술을 위한 PMCW 기반 MIMO 디지털 레이다 SoC 개발", April 2024 ~ December 2028

• [주관] LG Innotek, "UWB 레이더 사물 감지 기술 개발", August 2023 ~ July 2024

• [위탁] Hanwha Systems, "딥러닝 생성 모델 기술을 활용한 표적 식별 성능 개선 연구", March 2023 ~ February 2025

• [주관] Industry-Academic Cooperation Foundation (IACF), Chung-Ang University, "실내 환경에서 레이더 신호 처리 기법을 활용한 지도 작성 방법에 대한 연구", March 2023 ~ February 2025

• [위탁] Korea Technology and Information Promotion Agency for SMEs (TIPA), Ministry of SMEs and Startups, "ADAS 및 자율 주행 자동차 레이더 센서의 사후 정비(A/S)를 위한 정비용 장비 상용화 기술 개발", July 2022 ~ July 2024

Co-Investigator

• Korea Institute for Advancement of Technology (KIAT), Ministry of Trade, Industry and Energy, "스마트 센서 전문 인력 양성 사업", March 2024 ~ February 2025

• Defense Acquisition Program Administration (DAPA) / Agency for Defense Development (ADD), "Study on Next Generation SAR : 바이스태틱 / 멀티스태틱 SAR 영상 형성 기술 연구", May 2022 ~ March 2025

Technical Advisor

• 현대자동차 선행기술원, "고해상도 레이다 분야", March 2024 ~ June 2024

• bitsensing, "Integrated Sensing and Communications를 위한 파형 및 시스템 설계", January 2024 ~ December 2024

Completed Projects

Principal Investigator

• [주관] HD Hyundai Robotics, "다중 물체 환경에서 협동 로봇의 속도 및 이격 거리 모니터링 구현을 위한 mmWave Radar 기반의 최근접 물체 탐지 / 추적 기술 개발", July 2023 ~ March 2024

• [주관] National Research Foundation of Korea (NRF), Ministry of Science and ICT, "Discrimination and Prediction of Moving Direction of Surrounding Vehicle Using Radar Sensor Data", June 2022 ~ February 2024

• [주관] bitsensing, "이미징 레이더 어노테이션 기법 개발", July 2023 ~ December 2023

• [공동] 정보통신기획평가원 (IITP), Ministry of Science and ICT, "Development of 79 GHz Wideband 4D Imaging Radar System for AI-based Object Recognition for Self-driving Function Improvement", April 2021 ~ December 2023

• [주관] National Research Foundation of Korea (NRF), Ministry of Science and ICT, "Radar Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping in Indoor Environments", March 2021 ~ February 2023

• [주관] University-Industry Cooperation Foundation, Korea Aerospace University, "Machine Learning-based Driver's Behavior Classification Using Radar Sensor Data", April 2020 ~ March 2022

• [주관] Korea Radio Promotion Association (RAPA), "IMT 후보 주파수 대역 이용 환경 조사를 위한 기이용 중인 25 GHz 대역 차량 충돌 방지 레이다 이용 환경 분석", September 2021 ~ October 2021

• [주관] Hyundai NGV, "차량용 FMCW 레이더 탐지 / 추적 로직 검증 시뮬레이션 방안 연구", June 2020 ~ December 2020

Co-Investigator

• Defense Acquisition Program Administration (DAPA) / Agency for Defense Development (ADD), "Study on Next Generation SAR : 압축 센싱 기반 고해상도 SAR 영상 처리 기술 연구, 비디오 SAR 영상 생성 신호 처리 기술 연구", May 2022 ~ February 2023

• Korea Evaluation Institute of Industrial Technology (KEIT), Ministry of Trade, Industry and Energy, "Development of eVTOL Flight Safety, Operability Evaluation Test and Collision Avoidance Managing Technology", April 2021 ~ December 2022

• Defense Acquisition Program Administration (DAPA) / Agency for Defense Development (ADD), "Study on Next Generation SAR : 비디오 SAR 영상 생성 신호 처리 기술 연구", September 2020 ~ December 2021

• Samsung Advanced Institute of Technology, "Imaging Radar", September 2018 ~ February 2020

Technical Advisor

• 현대자동차 선행기술원, "레이더 AI : 신호처리 및 시뮬레이션", February 2024

• bitsensing, "레이더 센서를 활용한 동시적 위치 추정 및 지도 작성 기술에 대한 자문", June 2022 ~ February 2024

• bitsensing, "레이더 센서를 위한 고급 신호 처리 기법 및 인공지능 알고리즘 연구", March 2020 ~ February 2022

• bitsensing, "포터블 레이더 최종 시제품 검토를 위한 외부 자문 계약", September 2021

• Smart Radar System, "차량용 레이다 센서에서의 주파수 간섭 회피 기술 세미나", August 2020

Research Assistant

• 국토교통부 국토교통과학기술진흥원, "도로 시설 차량 평가 기술, 복합 측위 및 협력 제어 시제품 개발", January 2018 ~ August 2018

• 현대모비스, "차량용 레이더 기반 보행자 / 사이클리스트 / 차량 인식 및 식별 알고리즘 개발", July 2017 ~ August 2018

• 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원, "77 / 79 GHz Dual Band 레이더 개발", May 2017 ~ August 2018

• 삼성전자, "실내 장애물 및 충전 Device의 고정밀 위치 감지 알고리즘 개발", December 2016 ~ October 2017

• 국토교통부 국토교통과학기술진흥원, "스마트 자율 협력 주행 도로 시스템 개발", April 2016 ~ December 2017

• 미래창조과학부 한국전자통신연구원, "시뮬레이션 기반 밀리미터-초고주파 대역 전파 전달 특성 및 채널 모델 분석", September 2015 ~ April 2016

• 미래창조과학부 한국연구재단, "최대 100km 연근해상에서의 초고속 데이터 서비스 제공 및 사고 예방 안전 운항을 위한 해상 광대역 디지털 통신 시스템 구축 및 초정밀 위치 인식 기술 개발", May 2015 ~ April 2018

• 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원, "Euro NCAP AEB 대응을 위한 중거리 (150m 이상) 레이더 개발", December 2014 ~ August 2018

• 주식회사 만도, "Advanced Angle Estimation System 연구", March 2014 ~ February 2015

• 미래창조과학부 정보통신산업진흥원, "실감 오케스트라 서비스를 위한 입체 음향 취득 / 재현 기술 개발", June 2013 ~ December 2016

• 미래창조과학부 한국연구재단, "지능형 자동차 IT 연구 센터", March 2013 ~ February 2015

• 교육과학기술부 한국연구재단, "IMT-Advanced 기반 광대역 무선 채널 특성 연구", March 2013 ~ February 2014